機(jī)器視覺的主要任務(wù)可分為:定位,即能夠自動(dòng)判斷物體的位置,并將位置信息通過一定的通訊協(xié)議輸出;測量,自動(dòng)測量產(chǎn)品的外觀尺寸,比如外形輪廓、孔徑、高度、面積等尺寸的測量;缺陷檢測,它可以檢測產(chǎn)品表面的一些信息,譬如包裝正誤,有沒有包裝正確、印刷有無錯(cuò)誤、表面有無刮傷或顆粒等。
對于缺陷檢測,也可以說是對物體進(jìn)行比較,例如將生產(chǎn)線上的單元與同樣類型的KGU相比較,找出諸如缺少元件或標(biāo)簽等的制造缺陷,這種比較可能是簡單的圖樣相減,也可能涉及到幾何或矢量圖形匹配算法,ccd光學(xué)篩選機(jī)設(shè)備,如果被比較物體的尺寸或方向各不相同的話,就必須采用后者。
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