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視覺系統(tǒng),讓工業(yè)機(jī)器長(zhǎng)一雙“慧眼”
2018.08.28

當(dāng)前以高端裝備制造為核心的智造工業(yè)4.0時(shí)代背景下,隨著中國(guó)制造2025戰(zhàn)略的深入,工業(yè)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)呈現(xiàn)爆 炸式增長(zhǎng)勢(shì)頭,其中充當(dāng)工業(yè)機(jī)器人“火眼金睛”角色的機(jī)器視覺功不可沒!那么機(jī)器視覺究竟給工業(yè)機(jī)器人一雙怎么樣的“慧眼”,能夠助力工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)4.0發(fā)展道路上創(chuàng)造輝煌篇章?

機(jī)器視覺將來(lái)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域,主要具有四個(gè)顯著功能:
1、引導(dǎo)和定位:視覺定位要求機(jī)器視覺系統(tǒng)能夠快速準(zhǔn)確的找到被測(cè)零件并確認(rèn)其位置,上下料使用機(jī)器視覺來(lái)定位。
2、外觀檢測(cè):檢測(cè)生產(chǎn)線上產(chǎn)品有無(wú)質(zhì)量問(wèn)題,該環(huán)節(jié)也是取代人工多的環(huán)節(jié)。說(shuō)機(jī)器視覺涉及到的緊固件領(lǐng)域,其主要檢測(cè)包括尺寸檢測(cè)、外觀缺陷檢測(cè)、瑕疵檢測(cè)等。
3、高精度檢測(cè):有些產(chǎn)品的精密度較高,如高度集成的電子電路板,達(dá)到0.01~0.02m甚至到u級(jí),人眼無(wú)法檢測(cè)必須使用機(jī)器完成。
4、識(shí)別:就是利用機(jī)器視覺對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析和理解,以識(shí)別各種不同模式的目標(biāo)和對(duì)象。可以達(dá)到數(shù)據(jù)的追溯和采集,在汽車零部件、食品、藥品等應(yīng)用較多。

而且,隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)和自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展,越來(lái)越多的不同種類的智能機(jī)器人出現(xiàn)在生產(chǎn)生活中,視覺系統(tǒng)作為智能機(jī)器人系統(tǒng)中一個(gè)重要的分支,也越來(lái)越受到人們的重視。

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