機器視覺與機器人在線檢測與人工檢測相比具有6大優(yōu)勢:
優(yōu)勢1:無需人工接觸測量,避免產(chǎn)品在檢測過程中造成不良。
優(yōu)勢2:視覺檢測具有寬闊的光譜響應(yīng)范圍。
優(yōu)勢3:24H工作,穩(wěn)定性強,可大幅提高工作效率。
優(yōu)勢4:降低生產(chǎn)成本
優(yōu)勢5:提高產(chǎn)品質(zhì)量
優(yōu)勢6:檢測精度高
技術(shù)參數(shù)
檢測原理:機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷
檢測對象:緊固件、五金配件、沖壓件、壓鑄件、塑膠制品等
檢測內(nèi)容:尺寸不良及外觀缺陷
檢測速度:根據(jù)實際的生產(chǎn)線速度而定
檢測幅寬:根據(jù)實際的生產(chǎn)線幅寬而定
檢測精度:±0.02mm(根據(jù)相機配置決定)
處理辦法:聲光報警、不良分類、停機響應(yīng)
檢測方面:正面打光(表面檢測)背面打光(尺寸檢測)
機器視覺與機器人在線檢測設(shè)備誕生背景:
在各類產(chǎn)品的實際生產(chǎn)過程中,由于各方面因素的影響,產(chǎn)品可能出現(xiàn)各種尺寸不良或外觀缺陷性問題,嚴(yán)重影響了產(chǎn)品的質(zhì)量。
而人工常不能準(zhǔn)確及時的進行判斷。另外產(chǎn)品在檢測過程中需要對位置不確定的產(chǎn)品進行拾取,而常規(guī)的搬運機器人都只能通過預(yù)先編程,執(zhí)行固定路徑的拾取操作,暫不能實現(xiàn)對位置不確定產(chǎn)品的拾取。
工業(yè)機器人要實現(xiàn)隨放隨取的操作,就必須引入視覺系統(tǒng)進行識別定位。
瑞科的機器視覺圖像處理系統(tǒng)與機器人組合即可在線對產(chǎn)品生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的各種尺寸及表面問題進行高速、精準(zhǔn)的檢測。
具有降低生產(chǎn)成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量、檢測精度高、重復(fù)穩(wěn)定性強、效率高等多方面優(yōu)勢。
機器視覺與機器人在線檢測原理與過程:
機器視覺與機器人在線檢測就是用機器視覺代替人眼來做測量和判斷。
工業(yè)機器人要實現(xiàn)隨放隨取的操作,就必須引入視覺系統(tǒng)進行識別定位。
機器視覺系統(tǒng)通過機器視覺產(chǎn)品(即圖像攝取裝置,分CMOS和CCD兩種)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號,傳送給專用的圖像處理系統(tǒng),得到被攝目標(biāo)的形態(tài)信息,根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息。轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號;圖像系統(tǒng)對這些數(shù)字化信號進行各種運算來抽取目標(biāo)的特征,進而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。
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